以弗所书6:5 你们作仆人的，要惧怕战兢，用诚实的心听从你们肉身的主人，好像听从基督一般。

奴仆在保罗的责任系列表中占据显要地位，仅次于丈夫。这或许缘于以弗所教会的人员构成——奴仆的数量占了很大的比例。当时的希腊罗马盛行奴隶制，奴隶是重要的社会与经济因素。

要特别注意，保罗没有以废除奴隶制为己任或将此作为教会的使命，这并不意味着他赞成奴隶制。对于奴隶制，保罗是有所质疑的，腓利门书中有与以弗所书相对应的内容。保罗曾经为逃亡后又回到主人那里的奴隶阿尼西谋讲情，要他的主人腓利门善待他，并且请求他的主人释放他（腓利门 21）。至于废除奴隶制，完全不在保罗的议事日程中，相反，他劝勉身为奴隶的基督徒安分守己。

不过，一些因素让奴隶制有令人容忍的地方，首先，奴隶侍奉的是“世间（肉身） 的主人”。奴隶制是暂时的，只存在于这个世代。况且，这绝不影响一个奴隶在神面前的价值与地位，无论为主为奴为自由人在神眼中全无区别（8 节，亦见 加拉太书  3：28）。犹太人与外邦人，自由人与奴隶，在基督耶稣里都合一了。

当然，这并不说明为奴是一件轻松舒适的事。保罗劝勉以弗所的奴隶服从主人， 他同时深深了解与体谅他们的惧怕与战兢，为他们焦虑。所以，保罗把受奴役当作背十字架，以基督徒的坚忍去欣然接受。