第五篇也可能出自押沙龙反叛时期，即大卫的敌人散布恶毒谎言败坏他名誉的时期。从这篇诗篇的内容来看，是大卫在困难时的祷告。大卫一方面面临敌人的攻击，另外一方面是来到耶和华面前祈求。这篇可以分成五部分，ABABA的解构，A为大卫面向上帝，B为关于大卫的敌人，1-3节为向神的祷告，4-6节描述恶人的罪恶，7-8节为敬畏的心向神祷告敬拜，9-10节为敌人的谎言，11-12节为上帝对义人的恩惠。
诗篇5:1
大卫的诗，交与伶长。用吹的乐器。
诗篇 5:1–3
5:1 耶和华啊，求你留心听我的言语，顾念我的心思。5:2 我的王我的神啊，求你垂听我呼求的声音，因为我向你祈祷！5:3 耶和华啊，早晨你必听我的声音；早晨我必向你陈明我的心意，并要警醒。
1-3节中是三重的平行句式，都是描述大卫向上帝的祷告。可见他在急难中的呼求。大卫在祷告中使用基督徒的特权来到耶和华面前。我们因着在基督耶稣里的信心而成为神的儿女，所以我们可以放胆无惧，笃信不疑地来到他面前，正如亲爱的儿女来到慈爱的父亲面前。
其中第1节“顾念我的心思”在原文中的意思为明白我的叹息。上帝明白大卫，明白患难中的我们。第3节大卫提到两次在早晨祷告，早晨向神“陈明心意”，这里原文意思为向神献祭，在早晨这重要的时光向神献祭，并且惊醒看神的旨意。
诗篇5:4–6
5:4 因为你不是喜悦恶事的神，恶人不能与你同居。5:5 狂傲人不能站在你眼前；凡作孽的，都是你所恨恶的。5:6 说谎言的，你必灭绝；好流人血弄诡诈的，都为耶和华所憎恶。
再看4-6节。这里转向大卫的敌人。不信的人和不知悔改的罪人无法来到神跟前。神是圣洁的神，他恨恶罪，不能容忍罪来到他面前。神不只恨恶罪，诗篇作者强调说：“凡作孽的，都是你所恨恶的。”神恨恶罪人，不能容忍罪人在他面前。这就是神的律法所告诉我们的。
神的福音告诉我们：神爱罪人。这些陈述自相矛盾吗？似乎如此。神的律法与神的福音、神的圣洁与神的爱、神对罪人的恨恶和神对罪人的爱只有在骷髅地的十字架上才能统一。在骷髅地，我们看到神对罪和罪人全然的恨恶。在那里，耶稣忍受了神对罪和罪人的恨；在那里，耶稣付上了全额罚金，满足了神的神圣律法的全部要求。没有任何一项罪被忽略，罪的一切代价都已付清。
我们也在骷髅地的十字架上看到神对罪人全然的爱。神深爱罪人，以至于让他的独生子为他们而死。由于基督已为罪付上一切代价，你和我即可以笃信不疑地来到神的跟前。若不是因着基督之死，律法的这个裁决也适用于我们：恶人不能与神同住。我们将永远地从他的面前被赶出。感谢神！我们曾经是他的敌人，但是借着基督而成为他亲爱的儿女。我们站立在福音的这个宣告之下：靠着在基督耶稣里的信心，我们都是神的儿女。
诗篇5:7–8
5:7 至于我，我必凭你丰盛的慈爱进入你的居所；我必存敬畏你的心向你的圣殿下拜。 5:8 耶和华啊，求你因我的仇敌，凭你的公义引领我，使你的道路在我面前正直。
7-8节再次转向作者向上帝的祷告。作者在面临这般的罪恶与罪人，他没有远离上帝，而是进入上帝的居所。这不是凭自己的努力，自己的虔诚，更不是凭敌人的邪恶，而是凭上帝丰盛的慈爱。这是在患难中我们的力量。我们也是在上帝的慈爱中，存敬畏的心向上帝下拜。患难时候是敬拜的时候。并且我们祈求的首先是自己如何，求上帝的公义引领我们，好使我们走在上帝的道路上，而不是被敌人诱惑或者绊倒。
诗篇第五篇的后半段将恶人说谎之舌与神百姓赞美之舌加以对照。
诗篇5:9–10
5:9 因为他们的口中没有诚实；他们的心里满有邪恶。他们的喉咙是敞开的坟墓；他们用舌头谄媚人。5:10 神啊，求你定他们的罪。愿他们因自己的计谋跌倒；愿你在他们许多的过犯中把他们逐出，因为他们背叛了你。
诗篇5:11–12
5:11 凡投靠你的，愿他们喜乐，时常欢呼，因为你护庇他们；又愿那爱你名的人都靠你欢欣；5:12 因为你必赐福与义人。耶和华啊，你必用恩惠如同盾牌四面护卫他。
恶人用他们的舌头摧残他们的邻舍，却在末日摧毁他们自己。他们若不悔改，神绝不会以有罪为无罪。敬虔的人用他们的舌头向主欢欣歌唱。敬虔的人虽被恶人咒诅，却得神祝福。
这里在9-10节我们注意到，大卫强调了敌人的谎言。在罗马书3：13节保罗也引用了这段经文“他们的喉咙是敞开的坟墓；他们用舌头谄媚人。”来说明世人的罪恶。这和雅各书3章描述的关乎舌头的内容一致，人心的罪恶体现在人诡诈的言语，这敞开的坟墓—喉咙里面撒布着恶臭，吞噬人的生命。这是我们要惊醒的。因此大卫在这里祷告神的公义彰显，不让邪恶的计谋得逞。
11-12节描述了义人的欢乐，他们的欢乐不是来源于恶人的被审判，而是源于他们“投靠了神”，“神的庇护”和“神的名”，这是多么大的喜乐的源泉。而上帝必祝福义人，他用恩典保护这些信徒，如同四围的盾牌，在战场上盾牌往往是保护一面，而神的恩典将信徒四面包围起来，多么有福！
最后谈下这篇诗篇的应用。
一是关于人的恶毒言语。今天我们在世界上生活，很多的痛苦来源于别人罪恶的言语，一方面这里让我们注意到这个现实，更是让我们在基督里再次确认我们的身份。我们这样的罪人因为基督的宝血而成为他的儿女，我们的身份不以别人的恶毒谎言而动摇，而神必定保护我们，用恩惠将我们包围。
二是关于我们是否可以祷告上帝的公义。在这里大卫祷告求神将罪恶的计谋拆毁，基督徒可以祷告求神的公义和他的旨意彰显，拆毁罪恶的计谋。这和上帝的慈爱并不矛盾。我们祈求神的公义和慈爱都彰显出来。
三是祷告。基督徒在患难时候，需要祷告。但这不是凭自己的努力和血气，而是凭神的丰盛慈爱。求上帝的福音鼓励我们，可以每天祷告，使用这美好的诗篇来祷告。求主坚固。