诗篇40:1
大卫的诗，交与伶长。
我乐意照你的旨意行
第四十篇进一步解决第三十九篇表达的惧怕死亡，但它超出大卫面对死亡时的所思所想。第6到8节在新约圣经中被引用，用于表达基督成为我们的救主时，他的甘心忍受，以至于死。这首诗篇更多的是关乎基督，而不是大卫。当然在本篇的内容中，我们仍然可以看到大卫的生活。
诗篇40篇分两部分，前10节是对在患难中上帝帮助的感恩，后面7节是祷告在患难中寻求帮助。这看起来是顺序反了，但是是符合本篇诗篇作为耶稣生命最后时刻的祷告。
弥赛亚感恩的祷告
诗篇40:1–5
40:1 我曾耐性等候耶和华，他垂听我的呼求。40:2 他从祸坑里、从淤泥中把我拉上来，使我的脚立在磐石上，使我脚步稳当。 40:3 他使我口唱新歌，就是赞美我们神的话。许多人必看见而惧怕，并要倚靠耶和华。40:4 那倚靠耶和华，不理会狂傲和偏向虚假之辈的，这人便为有福！40:5 耶和华我的神啊，你所行的奇事，并你向我们所怀的意念甚多，不能向你陈明；若要陈明，其事不可胜数。
在这些经节中，诗篇作者为脱离死亡的拯救而表达感恩。在面对各样危机时，大卫逃脱死亡时的祷告都富有意义。基督徒在遭遇意外或严重疾病之后也可以因脱离死亡的拯救而随时献上这样的美丽祷告。如果这个祷告作为弥赛亚受死之前的祷告，可以指向基督一生的诸多经历。不过，在弥赛亚复活以后，它们作为弥赛亚祷告最意味深长。当父神使基督从死亡的深渊中复活的时候，基督把福音的“新歌”传遍世界，使许多人信靠主。无论时间如何变化，福音永远是新歌。神所行的奇事中，没有比借着耶稣的死和复活施行拯救更大的了。
弥赛亚心甘情愿的奉献
诗篇40:6–8
40:6 祭物和礼物，你不喜悦，你已经开通我的耳朵；燔祭和赎罪祭非你所要。 40:7 那时我说：“看哪，我来了！我的事在经卷上已经记载了。40:8 我的神啊，我乐意照你的旨意行；你的律法在我心里。”
神在旧约的礼仪法中确实要求为罪献上血祭，但他从未使之成为顺服的替代，如同扫罗试图做的（撒母耳记上第15章）。献祭并非如以色列人所误用的那样是为挣得神的喜悦或赎罪的方式。唯独借着在救主（献祭所指向的）里的信心，旧约时代的基督徒才能从献祭中得到益处。唯独基督，神的羔羊，能够为罪付上真实的代价，动物祭品只不过是指向它。关于这一真理的新约陈述，请阅读希伯来书10:1–10。
第四十篇的第6到8节在希伯来书10:5–7中被引用，但如果查看希伯来书中的这一引文，你将看到这与旧约的经文有明显的差异。第四十篇有译本说：“我的耳朵被你所刺”，希伯来书说：“你曾给我预备了身体”。虽然这两个翻译听上去很不相同，但二者所表达的基本意思是相同的，按照字面意思翻译希伯来原文，诗篇40:6可以被理解为：“你已经开通我的耳朵”。
一些评注者将其解释为出埃及记21:6所描述的仪式的参照，一个人甘愿终生服事他的主人，他的耳朵要被刺。不过，这一经节更有可能是指神的两个创造行为：（1）神为人造耳朵，使他可以听到神的话语，（2）神“开通”信徒的耳朵，使他愿意听从神的话语。神的这两个行为与此处的上下文相合。
希伯来书第10章采用旧约圣经希腊文译本的翻译：“你曾给我预备了身体”，即包含了这两点。“你曾给我预备了身体”首先指基督道成肉身的行动，他接受真人性而有真实的身体，综合其后的经文，这些话也指耶稣顺服地实现了道成肉身的目的——作为救我们脱离罪恶的救主而受死。
所以，虽然诗篇40:6的希腊文译本没有按照字面意思翻译希伯来原文圣经，但希伯来书的作者将其保留，因为这为读者所熟悉，也因为它准确反映了预言的要点：基督甘愿顺服，在十字架上献出他的身体，为我们的罪付上代价。
虽然本篇的许多思想适用于大卫，但是唯有基督取了为罪付出代价的身体。唯有基督作为将要到来的救主在先知书中被预告。唯有基督存心顺服，以至于死，且死在十字架上。唯有基督在客西马尼园中祷告“不要照我的意思，只要照你的意思。”基于唯有基督能够应验的这些经节，我们把第四十篇归为最重要的弥赛亚诗篇之一。
弥赛亚宣讲好消息
诗篇40:9–10
40:9 我在大会中宣传公义的佳音，我必不止住我的嘴唇。耶和华啊，这是你所知道的。40:10 我未曾把你的公义藏在心里，我已陈明你的信实和你的救恩。我在大会中未曾隐瞒你的慈爱和诚实。
公义，信实，救恩，怜悯，真理都是福音的特征。上帝信实的持守他的真理，将基督的公义归在我们身上。我们从罪恶和死亡中被救赎出来，不是因为我们自己，而是上帝的怜悯。
这些话像本篇的起始经节一样适用于神所有儿女的祷告，但是，只是因为基督——复活升天的救主——应验了这些话，我们才可以这样祷告，他把福音传遍世界，我们从而领受到福音。他把神的爱和真理向我们显明，我们把这爱和真理传讲给其他人。
弥赛亚在危难之时的祷告
诗篇40:11–17
40:11 耶和华啊，求你不要向我止住你的慈悲；愿你的慈爱和诚实常常保佑我。40:12 因有无数的祸患围困我，我的罪孽追上了我，使我不能昂首。这罪孽比我的头发还多，我就心寒胆战。40:13 耶和华啊，求你开恩搭救我！耶和华啊，求你速速帮助我！40:14 愿那些寻找我、要灭我命的，一同抱愧蒙羞；愿那些喜悦我受害的，退后受辱！40:15 愿那些对我说：“阿哈！阿哈！”的，因羞愧而败亡！40:16 愿一切寻求你的，因你高兴欢喜；愿那些喜爱你救恩的常说：“当尊耶和华为大！”40:17 但我是困苦穷乏的，主仍顾念我。你是帮助我的，搭救我的。神啊，求你不要耽延！
重申，这一部分的祷告适用于任何信徒，但由于本篇总体的弥赛亚特性，我们把这些话理解为弥赛亚在受苦之时的祷告。在这一点上，它们类似于第二十二篇的开始部分。本篇篇尾的这些话看似次序颠倒——它们出现在描述福音广传的经节（第9和10节）之后。需要注意的是，耶稣受死以前就已经开始忠实地传扬那些经节中描述的福音，只是这一信息借着他的使徒广传至我们是在他受死和复活之后。那么，严格地说来，第9和10节预告了福音在世界范围内的广传，而这在耶稣的事工期间已经发生。
许多人把第12节“我的罪孽追上了我”视为弥赛亚式解释不可逾越的障碍。然而我们回想圣经把耶稣描述为那位“替我们成为罪”的（哥林多后书5:21），就不存在这个问题了。当他甘愿担当我们的罪时，我们的重累即成为他的重累，他承担了我们罪的一切后果。他被算作一个罪人，为的是我们可以被算作神的儿女。