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今天我们继续来学习诗篇81，俗话说：“早知今日，何必当初”，意思是一个人对于早前的错误导致今天的悲惨后果感到非常后悔，以色列悲惨的历史中的最大悲剧就是：本来它可以不用这样的。诗篇作者预言的以色列遭受的苦难以及给他带来的痛苦，这一切原本是不必要的。以色列当初若顺服耶和华，它的历史该会多么不同啊！百姓本可以安居家园，满有祝福。他们本可以在平安喜乐中等待弥赛亚的到来。然而，由于他们背离耶和华，他们的历史充满战争、流血和灾难。这首诗篇将应许之地的节日欢乐（他们本来可以永远拥有）与他们的悖逆所导致的悲哀进行了对比。本篇基于申命记5:29 和 32:29。
这首诗篇可以看成是一片关于第一条诫命的讲道，耶和华自己是讲道者，主题反映了申命记5：29，“惟愿他们存这样的心敬畏我，常遵守我的一切诫命，使他们和他们的子孙永远得福”；当神的百姓因为悖逆陷入灾难，神为他百姓的哀哭，让我们想起了耶稣对耶路撒冷的哀哭。
亚萨的诗，交与伶长。用迦特乐器。
迦特可能指的是一种乐器或一种音乐风格或一种曲调，起源于迦特城。
81:1 你们当向神、我们的力量大声欢呼，向雅各的神发声欢乐！81:2 唱起诗歌，打手鼓，弹美琴与瑟。81:3 当在月朔并月望、我们过节的日期吹角，81:4 因这是为以色列定的律例，是雅各神的典章。81:5 他去攻击埃及地的时候，在约瑟中间立此为证。我在那里听见我所不明白的言语。81:6 神说：“我使你的肩得脱重担，你的手放下筐子。81:7 你在急难中呼求，我就搭救你；我在雷的隐密处应允你，在米利巴水那里试验你。〔细拉〕
以色列人被邀请参加一个节日的崇拜，庆祝他们从埃及的奴役中被拯救出来，这首诗篇的描述看来最符合住棚节；第4节“以色列定的律例，是雅各神的典章”，每七年的住棚节上，神的律法要被宣读一次。月朔，标志着第七个月开始，人们以吹角庆祝，标志着新一年的开始（公历9-10月份）。月望，第七个月的第十五天，满月标志着住棚节的开始。
圣地被赐予以色列人，作为他们自由敬拜神的场所，并享受神赐福他们的果实。这首诗篇呼应了申命记的主题——劝诫以色列人不要忘记神的祝福，却要以感恩尊崇他。
第7节，“雷的隐密处应允你”，指的是耶和华在西奈山向百姓显现，‘米利巴’是神为了回应以色列百姓的抱怨，使水从磐石出来的地方，我们常说以色列人在米利巴挑战神的耐心，不信靠他；但在这里用相反的画面来强调，神以恩典来回应他们的忘恩负义，借此试验他们，但是很不幸他们并未通过试验。回忆神对他们的怜悯，本应该激发他们喜乐的敬拜。神把他们从奴役中释放出来，好让他们事奉他，但他们所做的只是抱怨和反叛。
诗篇接下来的内容发出警告，如果他们拒绝这邀请，不敬拜神，将会面临什么后果。
警告拜偶像者
81:8 “我的民哪，你当听，我要劝戒你；以色列啊，甚愿你肯听从我。81:9 在你当中不可有别的神，外邦的神你也不可下拜。81:10 我是耶和华你的神，曾把你从埃及地领上来。你要大大张口，我就给你充满。
当以色列被邀请来敬拜神的同时，他们也被警告悖逆神的后果。申命记和利未记的结尾，都是祝福那些忠心顺服的，咒诅那些悖逆不顺服的。
以色列人顺服神的诫命——唯独敬拜他，是出于他们对神的爱，而促使他们产生这种爱的动力，则是神已为他们所成就的事。然而，神也向他们应许会继续的赐福，以此鼓励他们。以色列人忘记了过去的祝福，抛弃了未来的祝福，他们转向偶像，这是多么可悲。
耶和华拯救以色列百姓出埃及，在旷野赐给他们食物和水，并不是因为他们预先做了什么好事；神喂养他们完全是因为自己的旨意。同样，神喂养我们饥渴的灵魂，也是因为他自己的恩慈。
81:11 无奈我的民不听我的声音；以色列全不理我。81:12 我便任凭他们心里刚硬，随自己的计谋而行。81:13 甚愿我的民肯听从我，以色列肯行我的道，81:14 我便速速治服他们的仇敌，反手攻击他们的敌人。81:15 恨耶和华的人必来投降，但他的百姓必永久长存。81:16 他也必拿上好的麦子给他们吃，又拿从磐石出的蜂蜜叫他们饱足。”
以色列民选择了咒诅，而没有选择祝福。他们得到的是失败而不是胜利，是饥荒而不是饱足，是死亡而不是生命。这样的情况在整个以色列的历史中反反复复地发生，神差派各样的压迫者来对付他的百姓。这悲惨局面在公元前586年百姓被掳到巴比伦时达到最低点，公元70年罗马人摧毁圣殿时悲剧又再次上演。
以色列的悲惨历史是对我们的警告。当神的百姓不忠心的时候，他会对他们施行可怕的审判，而如果我们也像他们一样忘恩负义时，那么我们得到的也将是严厉的审判。
这首诗篇神呼唤他的百姓敬拜他这位独一真神，但是他的百姓却不听他的话。神哀叹他们的耳朵像被堵住了一样，不听他的声音(11节)，但是神仍希望有一天他们会再次悔改。神喜欢对他的子民说话!他尤其喜欢反复的告诉你，他对你的大爱，这爱是通过他儿子的死和复活向你显明的。神用他的话语喂养他的百姓(16节)，用永恒的生命滋养他们。亲爱的天父，让我永不骄傲自以为义，让我对你的话语永远充满渴望，并专心聆听。阿们。