音频：
视频：
今天我们继续来学习诗篇86，诗篇86作为诗篇第三卷中唯一的大卫诗歌，似乎显得有些奇怪，但它确实与前后的诗篇有着主题上的联系，诗篇86祈求拯救，强调赦免，与诗篇85祈求耶和华赐下平安和公义相呼应。第9节中关于万民的聚集，指向后面的诗篇87。
大卫的祈祷
诗篇中有好几首都是这种祈祷的诗篇（诗篇17、86、90、102、142），祈求上帝保护诗篇作者的生命，是这些诗篇的主要内容。
前半部分1-10节中，1-4节列出了祈求的项目，5-10节紧接着是祈求的基础，为什么可以向神祈求这些。
大卫的需求，大卫的信心
86:1 耶和华啊，求你侧耳应允我，因我是困苦穷乏的。86:2 求你保存我的性命，因我是虔诚人。我的神啊，求你拯救这倚靠你的仆人。86:3 主啊，求你怜悯我，因我终日求告你。86:4 主啊，求你使仆人心里欢喜，因为我的心仰望你。
在第一部分中，大卫的恳求与他的需要和信心交织在一起。大卫五次向耶和华呼求，每次恳求之后紧接着是作者表达他的需要，并且表达他会忠实地寻求耶和华的帮助。开篇1-4节强调，诗篇作者的特质应当打动神垂听他的祷告。
神的恩典
86:5 主啊，你本为良善，乐意饶恕人，有丰盛的慈爱，赐给凡求告你的人。86:6 耶和华啊，求你留心听我的祷告，垂听我恳求的声音！
神掌管的大能
86:7 我在患难之日要求告你，因为你必应允我。86:8 主啊，诸神之中没有可比你的，你的作为也无可比。86:9 主啊，你所造的万民都要来敬拜你，他们也要荣耀你的名。86:10 因你为大，且行奇妙的事，惟独你是神。
大卫在恳求的第二部分（5-6节）和第三部分（7-10节），把他的祷告转移到更可靠的基础上，即神的属性——神的恩典和能力。这使大卫满怀信心地祷告。
第二部分强调神的爱和怜悯，这爱和怜悯促使他赦免我们的罪。第三部分宣告神的大能，他藉着这大能统管万事，叫他的百姓得益处。在百姓遭遇痛苦的时候，有两种试探会攻击他们的灵魂：怀疑神是否愿意听自己的祷告，怀疑神是否有能力回应自己的祷告。在5-10节中，大卫除去了这两个试探。
第9节，大卫盼望有一天：不仅仅是以色列的百姓，而且万国万民都认识神的恩典和能力，都能归向他。
“诸神之中没有可比你的”（第8节），并不是违背第一条诫命，并不意味着接受多神论，而是意识到世界上有很人盲目地供奉所谓的神明，但它们中间没有一个是真神，都是人的想像和撒旦迷惑人的产物。第10节清楚地陈明：“惟独你是神。”
赞美
86:11 耶和华啊，求你将你的道指教我，我要照你的真理行；求你使我专心敬畏你的名。86:12 主我的神啊，我要一心称赞你，我要荣耀你的名，直到永远！ 86:13 因为你向我发的慈爱是大的，你救了我的灵魂，免入极深的阴间。
在这首诗篇的中间部分（11-13节），大卫表达了他对于神的信心，他确信神会回应他的祷告。当他从死亡中被拯救出来，他将全心全意地赞美感谢神。他意识到，只有当耶和华以大能的话语在他里面建造专一的心时，他才能信守自己的诺言。
他的心既不因对危险的恐惧而分心，也不因丰盛的祝福而分心，他就会专注于神的荣耀。如果我们“照着真理行”，我们就不会被罪所胜过，也不会被疑惑所淹没。当上帝的恩典使我们的心得以自由，我们就会走在神的道路上，照着他的真理行。
再次恳求
86:14 神啊，骄傲的人起来攻击我，又有一党强横的人寻索我的命，他们没有将你放在眼中。86:15 主啊，你是有怜悯、有恩典的神，不轻易发怒，并有丰盛的慈爱和诚实。86:16 求你向我转脸，怜恤我，将你的力量赐给仆人，救你婢女的儿子。86:17 求你向我显出恩待我的凭据，叫恨我的人看见便羞愧，因为你耶和华帮助我，安慰我。
危机显然尚未过去，大卫还在重复他的恳求，这样的重复祷告不是信心软弱的表现，而是恒切祷告的范例，耶稣正是这样鼓励他的门徒（路加福音18:1–5）。
这表明了大卫的克制，他在祷告中对敌人的描述到此为止。他首先专注于神的属性和荣耀。大卫的敌人要么是扫罗的支持者，要么是他的儿子押沙龙的同谋者。
第15节中对耶和华的美好描述，是以色列人喜爱的描述之一，描述了那位慈爱的神。这一描述最初在出埃及记34:6 中神对摩西宣告的“耶和华，耶和华，是有怜悯、有恩典的 神，不轻易发怒，并有丰盛的慈爱和诚实”，又在旧约中多次重复。
神对他百姓所怀的怜悯和慈爱，就像母亲对她的孩子一样，尽管她的孩子有缺点和软弱。神对他百姓的慷慨，就像一个父亲无偿地给予儿女各种礼物，尽管那是他们不配得的、也不是他们靠神赚取的。神对他百姓的耐心，就像父母一样，一次又一次给予孩子正确的教导。神在福音中所作的应许是信实的。他永远不会抛弃他的孩子。
在最后一节里，大卫详细阐述了“愿人都尊你的名为圣”的主题。大卫得救的时候，众人就都知道神在掌权，他的旨意不能推翻。当大卫得到帮助和安慰时，撒但及其同谋的计划就会落空，神就会得荣耀。
诗篇86出自大卫王之手，指出神永不改变的慈爱(5、13、15节)是我们的祷告蒙获得回应的根本原因。不要被我们眼前所面临的障碍所胜过(14节)，要把信心的眼睛聚焦在在主的身上，因为唯独他是神(10节)。因为神对我们坚定不移的爱，他绝对不可能忽略他的儿女。对他们的关心和保守，是神本性的一部分——他一定会按照他的怜悯和恩典行事。主啊，帮助我，安慰我，让我享受灵里的平安。阿们。