出埃及记是摩西写的第二本书，是摩西五经（圣经的前五本书）的一部分。创世记结束于先祖雅各及其家族在埃及重新安家，以及他儿子约瑟之死。大饥荒期间，这一迁居在约瑟的帮助下安排就绪。
出埃及记接续创世记讲述雅各子孙的故事，所以一开始的词就是以וְ （和）开始的，雅各的子孙此时被称为以色列人。出埃及记开始的经文再次提到雅各的众子，“约瑟和他的弟兄，并那一代的人都死了。以色列人生养众多，并且繁茂，极其强盛，满了那地”（1:6, 7）。这些经文提供了圣经前两本书之间过度的桥梁，同时跨越几百年向我们呈现了神的百姓救恩历史的全新景况。出埃及记描述了以色列人久居埃及之后的诸多重要事件，第12章第40节告诉我们，他们总共居留了430年。
标题
这本书的希伯来文的名字是וְאֵ֗לֶּה שְׁמוֹת֙（这些名字），或者是שְׁמוֹת֙（名字），这个为出埃及记1：1起始的词，这是犹太人的习惯，以这本书的起始的词来称呼这本书。
出埃及记这个称呼来自旧约希腊文译本，即公元前285年的七十士译本。这个词ἔξοδος意为“离开”或“出走”。虽然此书讲述的是以色列人离开埃及前往应许之地迦南，但出埃及记这个标题没有凸显出此书的主要意义——神救恩历史的完整画卷。我们稍后将继续在前言中加以讨论。
作者
在这里，无需详加证明，是摩西写下摩西五经，包括出埃及记。然而为了明确我们对此的立场，我们有必要回顾一些观点。
耶稣频繁引用旧约圣经来支持他的教导，圣经见证了耶稣，而“摩西律法”就是其中的三部分之一：“摩西的律法，先知的书，和诗篇上所记的，凡指着我的话，都必须应验”（路加福音24:44）。从耶稣对旧约圣经的三分法可以清楚地看出，“摩西律法”这一表述被他用来表示整个摩西五经。另外一次，耶稣用记载在约翰福音5:46的话指责当时那些不信的犹太人：“你们如果信摩西，也必信我。因为他书上有指着我写的话。”因此，耶稣明确指出摩西是圣经前五本书的作者。
在摩西五经中，只有出埃及记讲述了摩西的故事——他的出生，他作为神拣选的领袖带领百姓的各项行动。此书的内容也表明其作者充分了解埃及的习俗、名称和诸神以及这个国家的气候和地理条件。以色列人出埃及以及过旷野前往西奈山之旅的描述及其细节都出自一位目击证人。因此，当我们在此书中读到耶和华指示摩西将各样事件写在书上作纪念（17:14）以及摩西“将耶和华的命令都写上”（24:4）时，我们即确信：出埃及记的作者非摩西莫属。
时间和历史背景
有关出埃及的日子，我们的立场基于圣经本身。我们从列王纪上6:1得知，所罗门作以色列王的第四年开始建造耶和华的圣殿，此事发生在“以色列人出埃及地后四百八十年”。根据考古发现，特别是一份亚述官员的名单，历史学家们一致认为所罗门王当政的第四年是（或者约在）公元前966年，在此之上加480年，即给出以色列人出埃及的时间——公元前1446年。
以此计算，欺压以色列人的法老是图特摩斯三世（公元前1500年至公元前 1450年在位），以色列人出埃及时的法老是阿孟霍特普二世（公元前1450年至公元前1425年在位）。我们提到这些人名和年代作为历史参照，并非完全确定。虽然考古发现能够切实提供与圣经事实相关的有趣信息，却不能为我们确定这些事实。我们采信圣经提供的明确历史信息，如列王纪上6:1所记，以此为准。
内容与目的
以色列人在埃及为奴的430年期间发展成为大国，人数有六十万，妇女儿童未计。这些人在约瑟时代曾经是法老的座上客，如今却遭憎恨受欺压。出埃及记简略地描述了这一情况，随后介绍摩西，神呼召他带领他的百姓摆脱奴役回到应许之地（第2, 3章）。余下的所有章节（第4–40章）详细陈述了在不到两年的时间里所发生的事件。这两年的时间周期包括摩西与法老之间关于释放以色列人的谈判以及他们前往迦南的第一年的旅程。
以色列人的救恩历史中最富有意义的事件发生在他们脱离奴役之后不久。全地之主拣选以色列人为他自己的百姓，通过他们实现救主的应许。他使这些百姓分别出来成为立约之民。他在西奈山上与他们立下庄严的约定，这就是出埃及记的中心，与神和以色列人立约相关的律法典章是此书的主要内容。
从上帝救恩的图画和基督为中心来看的话，我们看到，上帝显示救恩的道路，祂曾常常如此行，以后也会常常如此行。因着上帝的作为而使福音临到亚当和夏娃。主从洪水中拯救挪亚和其一家。从天而来的呼召让亚伯拉罕和他的儿子以撒从偶像崇拜中被夺回。因为主对约瑟生命的带领而使雅各和其儿子们从饥荒中逃离。
在耶稣诞生前一千五百年和约瑟死后的几百年,上帝再次担当救主。这一次，祂的救恩向整个民族显示。祂把雅各的后裔从埃及为奴之地拯救出来。主以祂的大能砍断埃及的骄傲，以伟大的神迹释放祂的子民。祂带领他们经过大海和沙漠到自己跟前。在西奈山上，祂与他们立约，使他们成为祂自己的子民。这些历史事件都发生在同一年。它们永远不会被忘记。主吩咐为父的教导其儿女所发生的一切。每一代子民都要认识到在埃及和西奈山发生之一切是历史中真实的一部分。旧约时代的信徒还要认识到他们自己是还未到来的事情的一部分，就是耶稣的到来，祂是女人的后裔是亚伯拉罕的那一位后代，祂将会明确的成就在出埃及的逾越节的预表，所以施洗约翰后来说到：「看哪，这是神的羔羊！除去（或译：背负）世人罪孽的！」
概要
以色列人作为立约之民被分别出来这一主题为我们提供了基本的概要，我们将在出埃及记的学习中对此加以密切关注。
主题：耶和华与以色列民立的约
I. 拯救立约之民出埃及 (1:1–18:27)
A. 摩西的出生和早期生涯 (1:1–2:25)
B. 摩西和燃烧的荆棘 (3:1–4:17)
C. 摩西回到埃及 (4:18–6:30)
D. 十灾 (7:1–11:10)
E. 逾越节与出埃及 (12:1–13:22)
F. 过红海 (14:1–16:12)
G. 吗哪和鹌鹑 (16:13–36)
H. 磐石出水 (17:1–7)
I. 在利非订打败亚玛力人 (17:8–18:27)
II. 耶和华与以色列人立约 (19:1–24:18)
A. 以色列人在西奈山 (19:1–25)
B. 十诫 (20:1–21)
C. 有关敬拜、百姓和财产的律法 (20:22–23:13)
D. 三大节期 (23:14–19)
E. 授约 (23:20–24:18)
III. 进入约之所——会幕 (25:1–40:38)
A. 造约柜 (25:1–22)
B. 会幕的样式 (25:23–31:18)
C. 金牛犊 (32:1–33:23)
D. 第二套石版 (34:1–28)
E. 摩西脸上发光 (34:29–35)
F. 会幕建立 (35:1–40:38)
据此概要，救主神耶和华与他百姓以色列人所立的约得到了应有的强调。
出埃及记的前18章记载了摩西的出生、被召、与法老谈判让以色列人从奴役中得拯救、十灾、逾越节的设立、出埃及、以色列人跨红海过旷野前往西奈山，这些都为西奈山立约作准备。
接下来的六章（第19–24章）给出西奈山之约的设立：为立约所做的预备，十诫中表述的律例，与立约之民（以色列人）生活相关的基本条例，及其正式生效。
神对会幕的建造和陈设的指示说明始于第25章，会幕是此约的中心地带，是耶和华在以色列人中的居所。会幕的始建工程被以色列人拜金牛犊事件阻断，但是，摩西代求之后，此约得以恢复，会幕建起，此书结束于会幕的庄严奉献，“耶和华的荣光就充满了帐幕。”（40:34）