耶稣基督是圣经的中心，他出生、死亡和复活的生平故事记录在四本福音书中：马太福音、马可福音、路加福音和约翰福音。被称为福音书的这些著作最初都没有标题，但在新约圣经集结成册时，每一本书都被加上了标题。
“路加福音” 的标题在现存最古老的纸莎草希腊文抄本的结尾被发现， 可追溯到公元 175－225 年之间。早期的基督教作家一般认为路加是第三本福音书的作者，但他的名字并没有在书中出现。
路加的名字在新约圣经中出现了三次，全都在保罗的书信中。在腓利门书第 24 节提到了他和其它三位同工的名字。保罗代替“所亲爱的医生路加”向歌罗西的基督教会问安（歌罗西书 4:14）。写提摩太后书时，保罗被关在监狱里。他说“独有路加在我这里”（提摩太后书 4:11）。很明显路加是保罗的亲密同工。
在鉴定第三本福音书的作者时，我们必须注意“使徒行传”这本书。而这两本书全都写给提阿非罗（路加福音 1:3；使徒行传 1:1）。在使徒行传中提及的“前书”只可能是第三本福音书。
使徒行传中有几段章节是作者以当事人的身份在讲述故事，这些经文都含有“我们”（16:10-17；20:5-15；21:1-18；27:1-28:16），这是一个见证人在记录他与使徒保罗的个人经历。
第三本福音书的作者明确否定自己是目击耶稣事迹的见证人（路加福音
1:2）。他不可能是十二使徒之一。他的记载是他“从起头都详细考察” 的结果（第 3 节）。与保罗一样，也是间接听到了耶稣在地上的事工。
将这些事实综合在一起，并考虑到早期教会的普遍见证，可以断定路加就是路加福音的作者，这几乎没有疑问。尽管无法确定，但路加很可能是一个外邦人。他很有学问，是一名有恩赐的作家和专业医生。
路加福音毫无疑问是特别为保罗在宣道旅途中所遇到的人而写的。这些人 大部分都是外邦人，其中有些人很富有，妇女也不少。早期教会的传统认为路 加福音的写作地点在一个重要的大城市——安提阿，这是保罗宣道旅程的基地， 耶稣的门徒就是在这个城市中首次被称为“基督徒”（使徒行传 11:26）。
路加本人没有将自己的作品称为福音书。在他的著作中，他提到了其他
“提笔作书，述说在我们中间所成就的事”的那些人（路加福音 1:1）。“述说”在希腊文中指的是各种著作，尤其是对历史事件的陈述。这个单词的字面
意思是“有始有终的作品”。这正是路加所做的：他从耶稣降生开始一直写到最后耶稣的受死和复活。
尤其要注意路加提到“在我们中间所成就的事”。在耶稣复活的那个主日， 他在去以马仵斯的路上向两个门徒显现时说，“凡经上所指着自己的话都给他 们讲解明白了”（路加福音 24:27）。在那天晚上，耶稣告诉那些聚集的门徒说：“摩西的律法、先知的书，和诗篇上所记的，凡指着我的话都必须应验”
（路加福音 24：44）。路加的目的是要告诉像庇哩亚人一样“天天查考圣经”
（使徒行传 17:11）的早期基督徒:耶稣基督的确应验了旧约圣经。这是与犹太教的拉比争论的焦点。
路加向罗马世界介绍的这位是被基督徒称为拯救罪人的救主，他被罗马巡抚本丢彼拉多下令钉死在十字架上。路加指出耶稣没有犯任何应被处死的罪， 耶稣的死是犹太宗教领袖密谋的结果。但最终来说，耶稣的死是“神的定旨和先见”（使徒行传 2:23）的结果。尽管耶稣被人钉死，但从神的角度却是必须的，因为“要照所预定的”（路加福音 22:22）。罗马世界需要知道耶稣死在罗马十字架上的真正原因。
这本福音书写给负有使命的教会。路加记录了许多耶稣的话语，详尽描述了将要担负向世界宣讲福音之人的使命。耶稣许多话语和作为都是为了指导自己的门徒，他在地上的事工是门徒们学习神学和使命的时光。
路加福音有大量为人熟知而圣经的其他部份没有记载的故事，例如好撒马利亚人、浪子、法利赛人和税吏、撒该等等。在叙述耶稣的故事时，路加特别强调了妇女的重要性：伊利沙伯、马利亚（耶稣的母亲）、亚拿、玛丽亚和马大、拿因的寡妇以及其他人。最初的几章有许多颂歌，在教会中已经流传了数个世纪：如尊主颂（我心尊主为大）、撒迦利亚颂（主是应当称颂的）、荣归主颂（荣耀归于至高神）、西面颂（释放仆人安然去世）。
总而言之，耶稣的一生可以用“仆人”一词来概括。耶稣在十字架上受死的前夜，对他的门徒说：“我在你们中间如同服事人的”（22:27）。耶稣训练了一批仆人，差遣他们到世上做他的见证。每位信徒都是最伟大的仆人耶稣基督的仆人。阅读路加福音能使我们更加感激耶稣为我们提供的服事，可以帮助所有跟从耶稣的人成为更好的仆人。
大纲
主题：耶稣基督，神的仆人
I.为事工做准备 (1:1–4:13)
A. 路加福音序言（1:1-4）
B. 施洗约翰与耶稣的诞生（1:5–2:40）
C. 神的仆人的介绍（2:41–4:13）
II. 仆人的事工，使人们为神的国做预备：讲道、教导、医病、开拓、训练（4:14–19:27）
A. 在加利利的事工（4:14–9:50）
B. 去耶路撒冷路上的事工（9:51–19:27）
- 耶稣鼓励人们为即将到来的神国做好准备（9:51–13:21）
- 关于谁能继承神的国，耶稣的启示令人吃惊（13:22–17:10）
- 耶稣希望人们认识到神国的事工正在开展（17:11–19:27）
III. 仆人的事工，开启神国的门：受难、死亡、复活（19:28–24:53）
A. 耶稣到达耶路撒冷（19:28–21:38）
B. 耶稣受苦和受死（22:1–23:56）
C. 耶稣复活、升天（24:1-53）