33:1 雅各举目观看，见以扫来了，后头跟着四百人，他就把孩子们分开交给利亚、拉结和两个使女，33:2 并且叫两个使女和她们的孩子在前头，利亚和她的孩子在后头，拉结和约瑟在尽后头。33:3 他自己在他们前头过去，一连七次俯伏在地，才就近他哥哥。33:4 以扫跑来迎接他，将他抱住，又搂着他的颈项与他亲嘴，两个人就哭了。
雅各送走家人与牲畜独自在雅博河畔度过了不平常的一夜。现在他与他们汇合继续南行。突然间，他们看到远方地平线上沙尘蔽日，一大队人马正朝这边靠近。他们是谁，人人皆知。
他整理起队伍，让两个使女与四个儿子走在前面，然后是利亚与她的孩子，最后是拉结和她的儿子约瑟，雅各大概要按此顺序依次将他们介绍给以扫。关键时刻来到了，雅各前去面见他哥哥，不知会得到什么样的待遇。
不需要丰富的想象力来描绘这戏剧性的场面。对照创世记的其他章节（47：9；41：46；45：11；29：27；31：38）可以得知雅各和以扫在此重逢时已有九十几岁的年纪。两个白发人，一对孪生子，二十年生死两茫茫。
雅各上前叩见以扫，一连七次俯伏在地。虽然他知道神已宣布孪生长子要服事次子，雅各却反复自称“仆人”，称他哥哥为“主”，给予他最高的礼遇。假如在过去的岁月里以扫感觉到他弟弟的傲慢，眼下则丝毫没有。看到弟弟谦卑的叩拜，以扫的怨恨消散了。
雅各心中有关以扫如何对待自己的所有疑问一瞬间豁然开朗。以扫被雅各的谦卑打动，跳下骆驼跑上前来拥抱亲吻他弟弟，两人抱头痛哭。真是神奇！我们知道神巨大的恩典强有力地从内心改变了雅各，在这里我们看到同样巨大的恩典强有力地改变了以扫。尽管雅各使尽浑身解数与以扫求和，但最终只有神能改变人的内心。神使用了雅各的祷告、雅各慷慨的礼物和他对以扫谦卑恭敬的态度，但只有神能软化一颗刚硬的心。
33:5 以扫举目看见妇人孩子，就说：“这些和你同行的是谁呢？”雅各说：“这些孩子是 神施恩给你仆人的。”33:6 于是两个使女和她们的孩子前来下拜；33:7 利亚和她的孩子也前来下拜；随后约瑟和拉结也前来下拜。33:8 以扫说：“我所遇见的这些群畜是什么意思呢？”雅各说：“是要在我主面前蒙恩的。”33:9 以扫说：“兄弟啊，我的已经够了，你的仍归你吧！”33:10 雅各说：“不然，我若在你眼前蒙恩，就求你从我手里收下这礼物，因为我见了你的面，如同见了 神的面，并且你容纳了我。33:11 求你收下我带来给你的礼物，因为 神恩待我，使我充足。”雅各再三地求他，他才收下了。
以扫看到十多个孩子和他们的母亲，就好奇地大声问雅各：“这些人是谁？”又指着几百头牲畜问：“这些牲畜是怎么回事？”他得到的回答是：“我略表心意，请你收下，我从你的脸上看到了神的爱。”在这二十年间，神给雅各的生命带来了多么大的改变！他不是要夺走以扫的祝福，而几乎硬要以扫接受这些的的确确来自于神的祝福。
33:12 以扫说：“我们可以起身前往，我在你前头走。”33:13 雅各对他说：“我主知道孩子们年幼娇嫩，牛羊也正在乳养的时候，若是催赶一天，群畜都必死了。33:14 求我主在仆人前头走，我要量着在我面前群畜和孩子的力量慢慢地前行，直走到西珥我主那里。”33:15 以扫说：“容我把跟随我的人留几个在你这里。”雅各说：“何必呢？只要在我主眼前蒙恩就是了。”
以扫经历了内心的转变，他要以实际行动来帮助雅各。他知道这一地带常有劫匪出没，对雅各一家庞大易受攻击的人畜队伍造成威胁。所以他自告奋勇要护送雅各一行。
雅各婉拒了哥哥的好意，原因之一是：“我家孺子幼畜行动缓慢，无法跟上你行进的速度，如若一天催赶得急了，他们就会死。”雅各谢绝以扫的保护还有其它原因，几天前，神开启雅各的眼睛让他看到天使围绕着他（32：1），尽管天使的护卫是隐形不可见的，却是雅各唯一需要的。
为了不伤害以扫的感情，雅各绝口未谈他谢绝以扫陪伴他回迦南的另一个原因。以扫不太在乎弥赛亚的应许，他娶了两个迦南妻子，第三个妻子是以实玛利人，三个妻子都与应许之家无分。雅各要让他的子孙远离这些轻视神所赐的产业的人。
兄弟二人于是分道扬镳，但是他们内心还是彼此相连的。摩西在后面的章节里告诉我们，以撒去世，以扫与雅各一起安葬父亲（(35：29）。我们由此得出结论：兄弟二人的和解不仅是真心的也是持久的。
33:16 于是以扫当日起行，回往西珥去了。33:17 雅各就往疏割去，在那里为自己盖造房屋，又为牲畜搭棚；因此那地方名叫疏割（注：就是“棚”的意思）。33:18 雅各从巴旦亚兰回来的时候，平平安安地到了迦南地的示剑城，在城东支搭帐棚，33:19 就用一百块银子向示剑的父亲、哈抹的子孙买了支帐棚的那块地，33:20 在那里筑了一座坛，起名叫伊利伊罗伊以色列（注：就是“ 神、以色列 神”的意思）。
以扫告别弟弟回到自己以东的家（位于死海南边）。雅各在靠近约旦河东岸的河谷叫做亚拉巴的地方临时安营。离开哈兰，经历了紧张艰苦的长途跋涉之后，雅各和他的家眷在此放松休整。雅各在靠近疏割城（“棚”）的地方为家人和牲畜搭建房屋棚舍。
有趣的是雅各没有立刻西渡约旦河南下希伯仑（他父亲的所在35：27）。在疏割停留了几年后，他跨过约旦河到示剑（迦南地的中心）安营。这清楚地表明，他不要像一个外来人却要作为一个土地拥有者永久地生活在这片土地上。于是他购置一些产业以求在当地合法居住。他是一国的先祖，这国要承载他的名——以色列民，他们有朝一日要拥有这土地为自己的家园。正如亚伯拉罕坚持在应许之地买下一块田安葬撒拉，所以雅各要在这片属于他的土地上安营。他的后裔会知道他相信神的应许：以色列人有朝一日会拥有这片土地。雅各独立于父亲以撒另立门户，表明他自己有权成为先祖。
“他们平平安安地到了迦南的示剑城”，这一陈述提供了内在证据证明摩西是创世记的作者。若如圣经批评家所宣称的：以色列人进入应许之地很久以后创世记一书才诞生，那么上述“在迦南”的句子就是多余的。在征服迦南后，示剑城这座以色列国家最初的都城是最著名的城市之一，有什么必要向以色列人介绍示剑城在迦南地呢？
两个令人关注的以色列历史侧记记录了一宗地产交易。几百年后，以色列人占据了迦南地，他们按照约瑟的遗嘱把他的骸骨葬于示剑（创世记50：25，约书亚记24：32）。主耶稣在叙加（示剑）的井旁与撒马利亚妇人有一段有趣的对话，这口井就在雅各当初从示剑人手里买的那块地里（约翰福音4：5）。
雅各生命中曲折而有意义的一章即将结束。雅各在示剑筑坛用于公开敬拜，用神新近赐予他的名字宣告全能的神为以色列的神。靠着立约之神的权能与怜悯，雅各命运多舛动荡忙乱的二十年终于有了一个成功圆满的结局。