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今天我们继续来学习诗篇95，如同93-100这组诗篇的其他诗篇一样，诗篇95喜乐的呼唤百姓来敬拜耶和华，然而，它也用一个严肃的警告让人们在喜悦中冷静下来，警告人们不要像以色列人在旷野那样，丢弃了侍奉上帝的机会。
敬拜与警告
敬拜
95:1 来啊，我们要向耶和华歌唱；向拯救我们的磐石欢呼！95:2 我们要来感谢他，用诗歌向他欢呼！95:3 因耶和华为大神，为大王，超乎万神之上。 95:4 地的深处在他手中，山的高峰也属他。95:5 海洋属他，是他造的；旱地也是他手造成的。95:6 来啊，我们要屈身敬拜，在造我们的耶和华面前跪下。95:7 因为他是我们的神，我们是他草场的羊，是他手下的民。
在这部分中，两个敬拜邀请的后面都跟着一个解释，给出邀请的原因。
第一个邀请是1-2节，3-5节是这个邀请的原因，向神献上赞美和感恩的第一个原因是他创造世界，并且保守看顾这个世界运行的工作。甚至地上无人居住的荒地也在他的眷顾之下。虽然沙漠和两极地区对我们来说没什么用处，我们也很少关注它们，但它们都是神的创造，都在上帝的看顾之下。这些经文与诗篇93篇相呼应，都是赞美上帝掌管海洋和陆地。
第二个邀请是第6节，第7节是这个邀请的原因，赞美神的第二个原因是他的救赎和成圣的工作，藉着他的工作使我们成为他的百姓。我们可以特别想到，作为以色列人的牧羊人，他是如何带领他们走出埃及，穿过旷野，进入应许之地的。以同样的方式，他带领我们到应许之地。因为他供应我们身体和灵魂的一切需要，让我们向他欢呼。
本篇提醒我们，真正的敬拜是充满喜乐的（歌唱！欢呼！感谢！），是充满敬畏的（屈身！跪下！）。
警告
惟愿你们今天听他的话。95:8 你们不可硬着心，像当日在米利巴，就是在旷野的玛撒。95:9 那时，你们的祖宗试我探我，并且观看我的作为。95:10 四十年之久，我厌烦那世代，说：“这是心里迷煳的百姓，竟不晓得我的作为！”95:11 所以我在怒中起誓说：“他们断不可进入我的安息！”
在伊甸园里，神赐给亚当和夏娃平安、安息和服事他的机会，但是，当他们犯罪时，他们丢弃了这一切。神带领以色列人出埃及时，他应许他们从埃及的奴役中得自由，在一片美好的土地上安息，在那里，他们将自由地服事他。但是，众多的人在旷野悖逆和反叛耶和华，导致它们丢弃了这个机会。
在旷野有两个地方，名字分别是米利巴(“争闹”)和玛撒(“试探”)，因为以色列人在这里两次反对神的带领，并抱怨神没有看顾他们，惹动神的愤怒(出17;数20)。由于这些挑衅和许多其他类似的反叛行为，上帝发誓，那些拒绝他的人将永远不会进入应许之地的安息。出埃及记时，所有二十岁以上的人都死在旷野，除了迦勒和约书亚。
上帝没有预定任何人受诅咒。那些一开始就刚硬反对他的，他就任凭他们刚硬。神首先给他们祝福，他们拒绝后，最后又收回那些祝福，使他们变得刚硬。每当一个人对神律法的警告充耳不闻，每当他对福音的邀请无动于衷，他的心就会变得刚硬。
就像池塘里的冰，随着冬天的推移，变得越来越厚，直到它变得坚硬，厚到你可以开一辆卡车在它上面行驶一样，人的心，一次又一次地唾弃神的话语，变得越来越坚硬，就像老茧变得越来越厚，直到它变成一颗石头般的心，对神的话语无动于衷。每当以色列人在旷野藐视神的话语，藐视神所行的奇事，每当耶稣时代的法利赛人对耶稣的神迹视而不见，每当犹大无视耶稣的警告，他们的心就变得更加刚硬。最后，他们到了无法回头的地步。福音对我们的宣讲从来都是会产生效果的。每一次宣讲福音，不是除去我们的罪，就是增加我们的罪。不要因为轻看神的话而使我们的心刚硬。以色列人因为藐视摩西和约书亚带领他们进入安息，他们因此受到了严厉的审判，那么如果我们藐视基督带领我们进入的安息，我们将受到更严厉的审判。
如今，神应许我们将得到一个比以色列人在应许之地的安息更完美、更完全的安息。在亚当和夏娃犯罪之后，神应许差派一位救主来恢复我们被罪破坏的与神的关系。在整个旧约时代，神的百姓守安息日作为休息日，借此提醒他们将从罪中得到完全的安息，这安息是将来那位救主为他们提供的。我们现在正经历一部分这种安息，就是借着罪得赦免与神同在的安息。当我们最终进入天上应许之地的时候，我们就会进入那完全的安息。
第7节，“惟愿你们今天听他的话”，“今天”就是此时此刻。本篇的“你们”指的就是现在的你。在希伯来书第3、4章中，我们被警告：不要像以色列人一样失去我们安息的机会。他们听到神应许的安息，却没有得到益处，因为他们没有信心来领受这安息。今天，趁着还有时间，趁现在还来得及，让我们抓住神关于安息的应许，让我们把享受这安息作为我们的最高目标，让我们努力进入这安息，以免因为失去信心而失去这安息。
诗篇95开篇邀请神的百姓来敬拜，但是很多时候，我们陷入挣扎中，无法如此有活力的、谦卑的来到神面前，感恩的是，诗篇作者引导我们不要陷入这种自我产生的情绪中，而是把目光转向那位我们敬拜的神。他是我们的创造者，他用他有力的手创造并且保护我们。更奇妙的是，他是我们的好牧人，他使我们成为他慈爱手中的羊，安息在他的草场上。神啊，你是我们的牧者和君王，求你带领我们怀着感恩和喜乐，到你的面前。阿们。